在工業(yè)自動化、汽車測試、航空航天、機器人與精密裝配領(lǐng)域,HBM扭力傳感器作為“力矩感知”的核心元件,能夠精準(zhǔn)測量旋轉(zhuǎn)軸系中的扭矩(轉(zhuǎn)矩)大小與方向,是實現(xiàn)過程控制、性能測試與安全保護的關(guān)鍵。
HBM扭力傳感器的工作原理是將機械扭力轉(zhuǎn)化為可測量的電信號,依賴于精密結(jié)構(gòu)與先進傳感技術(shù)的協(xié)同。

1、彈性體(應(yīng)變軸)
傳感器的核心承力部件,通常由高強度合金鋼或不銹鋼精密加工而成。當(dāng)扭矩施加于軸兩端時,彈性體發(fā)生微小的剪切形變。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(如空心軸、實心軸、法蘭式)需保證高剛性、低蠕變與良好的應(yīng)力分布,確保測量線性度與重復(fù)性。
2、應(yīng)變計
粘貼于彈性體表面特定位置的金屬箔式應(yīng)變計,是感知形變的關(guān)鍵。當(dāng)彈性體受扭變形時,應(yīng)變計隨之拉伸或壓縮,其電阻值發(fā)生微小變化。通常采用惠斯通電橋電路連接四個應(yīng)變計,將電阻變化轉(zhuǎn)換為毫伏級電壓信號,有效提高靈敏度并補償溫度影響。
3、信號調(diào)理電路
內(nèi)置或外置的信號調(diào)理模塊,對接收的微弱電壓信號進行:
放大:提升信號至標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)電平(如0–5V、0–10V、4–20mA);
濾波:去除高頻噪聲與干擾;
溫度補償:修正因環(huán)境溫度變化引起的零點漂移與靈敏度變化;
非線性校正:確保輸出信號與扭矩成精確線性關(guān)系。
4、轉(zhuǎn)軸與軸承(旋轉(zhuǎn)式傳感器)
對于動態(tài)扭矩測量,傳感器需集成精密軸承(如深溝球軸承),支撐輸入與輸出軸的自由旋轉(zhuǎn),同時傳遞扭矩。軸承需低摩擦、高精度,減少附加力矩,確保測量準(zhǔn)確性。部分設(shè)計采用非接觸式扭矩傳輸(如旋轉(zhuǎn)變壓器、滑環(huán)或無線射頻),避免導(dǎo)線纏繞。
5、外殼與防護結(jié)構(gòu)
堅固的鋁合金或不銹鋼外殼保護內(nèi)部元件,具備IP65/IP67及以上防護等級,防塵、防水、抗油污。部分工業(yè)型號帶電磁屏蔽層,抵御強電磁干擾。
6、連接接口
提供標(biāo)準(zhǔn)化電氣接口(如航空插頭、M12接頭)與機械接口(如DIN5482花鍵、平鍵槽、法蘭盤),便于與被測設(shè)備、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)或PLC無縫集成。